1 Wir danken, dir, Herr Jesu Christ,daß du gen Himmel g'fahren bist.O starker Gott, Immanuel,stärk uns an Leib, stärk uns an Seel.Halleluja.2 Nun freut sich alle Christenheitund singt und springt ohn alles Leid:Gott Lob und Dank im höchsten Thron,unser Bruder ist Gottes Sohn.Halleluja.3 Gen Himmel ist gefahren hochund ist doch allzeit bei uns noch;sein Macht und G'walt unendlich ist,wahr Gott und Mensch zu aller Frist.Halleluja.4 Ueber all Himmel hoch erhebt,über all Engel mächtig schwebt,über all Menschen er regiertund alle Kreaturen führt.Halleluja.5 Zur Rechten Gotts des Vaters großhat er all Macht ohne alle Maß;all Ding sind ihm ganz unterthan,Gottes und der Marien Sohn.Halleluja.6 All Teufel, Welt, Sünd, Höll und Tod,er alles überwunden hat;trotz, wer da will, es liegt nichts dran,den Sieg muß er doch allzeit han.Halleluja.7 Wohl dem, der ihm vertrauen thutund hat zu ihm ein frischen Muth.Welt, wie du willt, wer fragt nach dir?Nach Christo steht unsre Begier.Halleluja.8 Er ist der Herr und unser Trost,der uns durch sein Blut hat erlöst;das G'fängniß er gefangen hat,daß uns nicht schad der bittre Tod.Halleluja.9 Wir freuen uns aus Herzensgrundund singen frölich mit dem Mund:Unser Bruder, Fleisch, Bein und Blutist unser allerhöchstes Gut.Halleluja.10 Durch ihn der Himmel unser ist;hilf uns, o Bruder Jesu Christ,daß wir nur fest vertraun auf dichund durch dich leben ewiglich.Halleluja.11 Amen, Amen, Herr Jesu Christ,der du gen Himmel g'fahren bist.Behalt uns, Herr, bei reiner Lehr,des Teufels Trug und Listen wehr.Halleluja.12 Komm, lieber Herr, komm, es ist Zeitzum letzten G'richt in Herrlichkeit;führ uns aus diesem Jammerthalin den ewigen Freudensal.Halleluja.13 Amen! singen wir noch einmaluns sehnen uns ins Himmels Sal,da wir mit deinen Engeleindas Amen wollen singen sein.Halleluja.Dr. Nikolaus Selnecker, 1587.
My prose translation:
1 We thank You, Lord Jesus Christ,That You are gone to Heaven.O strong God, Immanuel,Strengthen us in body, strengthen us in soul.Hallelujah.2 Now all Christendom rejoicesAnd sings and leaps without any sorrow:To God on the highest throne praise and thanks;Our Brother is God's Son.Hallelujah.3 To high Heaven is [He] goneAnd yet is still always with us;His might and power are infinite,True God and man for all time.Hallelujah.4 Highly raised over all Heaven,Soaring mightily over all angels,He rules over all mankindAnd leads all creatures.Hallelujah.5 At the right hand of God the Father great,He has all might without any bounds;All things are completely subject to Him,The Son of God and of Mary.Hallelujah.6 Devil, world, sin, hell, and death,He has conquered all;Despite whoever wants it, there is nothing there;He must yet have the victory forever.Hallelujah.7 He is well who trusts in HimAnd has in Him a fresh courage.World, who asks for you, as you want?For Christ is our desire.Hallelujah.8 He is the Lord and our Comfort,Who has redeemed us by His blood;He has trapt the prisonSo that bitter death does not harm us.Hallelujah.9 We rejoice from the bottom of our heartsAnd sing cheerfully with our mouths:Our Brother, flesh, leg, and blood,Is our highest Good of all.Hallelujah.10 Through Him, Heaven is ours;Help us, O Brother Jesus ChristThat we trust only firmly in YouAnd through You live eternally.Hallelujah.11 Amen, Amen, Lord Jesus Christ,You Who are gone to Heaven.Keep us, Lord, in pure doctrine;Defend [us] from the devil's deceit and tricks.Hallelujah.12 Come, dear Lord, come; it is timeFor the last meal in splendor;Lead us out of this vale of tearsInto the eternal hall of joy.Hallelujah.13 Amen! we sing once againAnd yearn for the hall of HeavenWhere we with Your angelsWant to be to sing the Amen.Hallelujah.Dr. Nikolaus Selnecker, 1587.
I'm not very confident in my translation of the second half of the sixth verse.
The first half of the ninth verse mentions the heart and the mouth; perhaps just coincidentally, these are also paired in Romans 10:10: "For with the heart one believes and is justified, and with the mouth one confesses and is saved."
As far as I can tell, this hymn isn't in The Lutheran Hymnal, Lutheran Worship, or The Lutheran Service Book. According to the Gesangbuch, the text is sung to the tune "Erschienen ist der herrlich T[ag]." Here's the arrangement from TLH: